▼ 新城方面より
道の駅もっくる新城→(国道151号約50分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
▼ 名古屋・豊田方面より
新東名高速道路、三遠南信自動車道経由
名古屋IC→(東名高速道路約20分)→ 豊田東JCT→(新東名高速道路約40分)→ 浜松いなさJCT→(三遠南信自動車道約10分)→ 鳳来峡IC→(国道151号約20分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
新東名高速道路、国道151号経由
名古屋IC→(東名高速道路約20分)→ 豊田東JCT→(新東名高速道路約30分)→ 新城IC→(国道151号約50分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
猿投グリーンロード、国道153号経由
名古屋IC→(猿投グリーンロード約25分)→ 力石IC→(国道153号約40分)→ 稲武→(県道など約60分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
▼ 浜松方面より
新東名高速道路、三遠南信自動車道経由
三ケ日JCT→(新東名高速道路約10分)→ 浜松いなさJCT→(三遠南信自動車道約10分)→ 鳳来峡IC→(国道151号約20分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
▼ 豊橋方面より
東名高速道路、三遠南信自動車道経由
豊川IC →(東名高速道路10分)→三ケ日JCT→(新東名高速道路約10分)→ 浜松いなさJCT→(三遠南信自動車道約10分)→ 鳳来峡IC→(国道151号約20分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
国道151号経由
豊川IC→(国道151号約70分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
▼ 飯田方面より
中央自動車道飯田山本IC、国道151号経由
飯田山本IC→(三遠南信自動車道約5分)→ 天龍峡IC→(国道151号約80分)→ 中設楽の交差点を国道473へ
▼ 東京方面より
東名・新東名高速道路、三遠南信自動車道経由
東京IC→(東名高速道路約90分)→ 御殿場JCT→(新東名高速道路約100分)→ 浜松いなさJCT→(三遠南信自動車道約10分)→ 鳳来峡IC→(国道151号約20分)→ 中設楽の交差点を国道473へ